FSD Beta 11.4.3 (2023.7.15) Notas de lançamento oficiais da Tesla
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FSD Beta 11.4.3 (2023.7.15) Notas de lançamento oficiais da Tesla

May 29, 2023

Você pode habilitar a Autocondução Completa (Beta) tocando em 'Controle' > 'Piloto Automático' > 'Condução Automática Completa (Beta)' e seguindo as instruções.

A Autocondução Completa está em versão Beta de acesso limitado e deve ser usada com cuidado adicional. Pode fazer a coisa errada no pior momento, então você deve sempre manter as mãos no volante e prestar atenção extra à estrada. Não se torne complacente. Quando a Autocondução Total está habilitada, seu veículo fará mudanças de faixa fora da rodovia, selecionará bifurcações para seguir sua rota de navegação, navegará em torno de outros veículos e objetos e fará curvas à esquerda e à direita. Use a Autocondução Completa no Beta limitado apenas se você prestar atenção constante à estrada e estiver preparado para agir imediatamente, especialmente em curvas fechadas, cruzamentos e em situações de direção estreita.

O seu veículo está a funcionar com Tesla Vision! Observe que o Tesla Vision também inclui algumas limitações temporárias, a distância de acompanhamento é limitada a 2-7 e a velocidade máxima do piloto automático é de 85 mph.

- Melhor controle nas curvas e suavidade em geral, melhorando geometria, curvatura, posição, tipo e topologia de faixas, linhas, bordas de estradas e espaço restrito. Entre outras melhorias, a percepção das faixas nas ruas da cidade melhorou em 36%, as bifurcações melhoraram em 44%, as junções melhoraram em 27% e as curvas melhoraram em 16%, devido a um conjunto de treinamento maior e mais limpo e ao módulo de orientação de faixa atualizado.

- Adicionadas entradas de orientação de faixa à rede de ocupação para melhorar as detecções de características de rodovias de longo alcance, resultando em uma redução de 16% nas detecções medianas de falsos negativos.

- Melhor assertividade do ego para atravessar pedestres nos casos em que o ego pode atravessar com facilidade e segurança antes do pedestre.

- Recuperação de motocicletas aprimorada em 8% e maior precisão de detecção de veículos para reduzir detecções de falsos positivos. Esses modelos também adicionam mais robustez à variação na taxa de quadros de visão.

- Redução de 43% das intervenções causadas por outros veículos que entram na faixa do ego. Isso foi conseguido criando uma estrutura para antecipar probabilisticamente objetos que podem cortar a pista do ego e compensar proativamente e/ou ajustar a velocidade para posicionar o ego de maneira ideal para esses futuros.

- Melhor controle de entrada reduzindo o erro de velocidade centrado na pista em 40-50% para veículos próximos.

- Recuperação aprimorada para invasão parcial de faixa de objeto em 20%, corte de alta taxa de guinada em 40% e corte em 26% usando recursos adicionais da trajetória de mudança de faixa para melhorar a supervisão.

- Diminuição das falsas desacelerações nas rodovias relacionadas a velocidades subestimadas para objetos distantes, adicionando vídeos de 68K ao conjunto de treinamento com dados de campo rotulados automaticamente aprimorados.

- Compensação suavizada na faixa para veículos grandes, ajustando a quantidade de solavanco lateral permitido para a manobra.

- Controle lateral aprimorado para as próximas fusões de alta curvatura para desviar da pista de fusão.

Para visualizar uma visualização de direção expandida ao dirigir com a Autocondução Total habilitada, arraste a barra de visualização cinza claro para a direita.

Para máxima segurança e responsabilidade, o uso do Full Self-Driving (Beta) será suspenso se o uso impróprio for detectado. O uso impróprio é quando você ou outro motorista do seu veículo recebe cinco 'Desativações forçadas do piloto automático'. Uma desativação ocorre quando o sistema de piloto automático é desativado pelo restante de uma viagem depois que o motorista recebe vários avisos sonoros e visuais por falta de atenção. Desativações iniciadas pelo motorista não contam como uso impróprio e são esperadas do motorista. Mantenha as mãos no volante e fique atento o tempo todo. O uso de qualquer dispositivo portátil durante o uso do piloto automático não é permitido.

O recurso FSD Beta só pode ser removido por este método de suspensão e ficará indisponível por aproximadamente duas semanas.

O Tesla Vision Park Assist fornece alertas visuais e sonoros de objetos ao redor. Esse recurso usa a rede de ocupação para prever contornos de objetos em alta definição em 360 graus ao redor do carro.

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