Levantamento com drones e gerenciamento de erros

O que os agrimensores vivem e respiram é o gerenciamento de erros, então vamos pular para os pontos-chave. Os agrimensores precisam verificar seu trabalho. Além de saber se está certo ou errado, eles precisam medir o quão bem eles estão medindo. Levantamento 101.

Um problema com os sistemas de 'mapeamento' de drones de consumo é que eles são leves nos princípios de engenharia de pesquisa. Eles podem capturar as coordenadas da câmera, mas não há como saber com que precisão você está medindo. Você precisa confiar no sistema de posicionamento do drone, sem nenhuma verificação de erros grosseiros, e confiar na fotogrametria e GCPs para torná-lo 'certo'.

KlauPPK é um sistema de levantamento para drones. Hardware, software e metodologia para fornecer coordenadas de câmera altamente confiáveis ​​e precisas e calibração de câmera, a chave para alcançar a maior precisão possível nos resultados de fotogrametria.

Além disso, o sistema também permite que os topógrafos façam medições de levantamento de solo usando seu drone. Uma comparação um-para-um, medições diretas de marcas de pesquisa originais, para saber se seu sistema de posicionamento de drone está fornecendo resultados que concordam com sua pesquisa de solo. Isso pode destacar erros como deslocamentos de dados para um sistema de coordenadas local do local ou até mesmo uma medição incorreta da altura da estação base. Usando o aplicativo de telefone que será lançado em breve, você pode até mesmo pesquisar características do solo como se estivesse executando um equipamento de pesquisa RTK caro.

Mais informações sobre isso em breve.

Com o mapeamento aéreo, você precisa saber se suas medições são precisas ao capturar imagens aéreas, antes de se apoiar em seu software de fotogrametria para forçar os dados nos GCPs. Nesta fase, você pode estar introduzindo fatores desconhecidos, como erros na lente da câmera ou outros erros grosseiros de pesquisa. Essas incógnitas precisam ser gerenciadas adequadamente no sistema.

A alternativa tradicional de produzir dados e "enrolá-los", forçando-os a se ajustar a uma coleção de GCPs, é como esticar sua fita métrica para obter a resposta certa. Funciona, mas é engenharia reversa, deixando você com menos confiança de que os resultados entre os GCPs são precisos. Além disso, leva muito mais tempo no campo e no processamento para funcionar dessa maneira.

Com a abordagem de engenharia avançada, você sabe que suas medições PPK estão de acordo com seu sistema de coordenadas de levantamento de solo, então você sabe que tem uma cobertura sólida de pontos de controle precisos em cada foto acima de seu local. Agora você pode isolar erros de câmera, como erro de distância focal (que afeta diretamente as alturas do modelo) e distorções (que geralmente deterioram os dados). Esses parâmetros podem ser determinados com a calibração da câmera. Uma câmera estável e bem calibrada, com dados posicionais precisos, projetará pixels precisos em um mapa ou modelo 3D.

As verificações são essenciais para medir a precisão do seu produto final. Com o processo acima, você verá erros, mas provavelmente serão pequenos e podem ser isolados e corrigidos. Se você precisar de alguns GCPs para ajustar a calibração da câmera, faça isso, mas com o conhecimento do que está fazendo e por quê.

Compreendendo a propagação do erro no sistema, os topógrafos podem adotar uma abordagem mais engenheirada para a captura e processamento de dados de fotogrametria.

Sobre KlauPPK

O hardware Klau Geomatics PPK e o software de pós-processamento estão em desenvolvimento há mais de 6 anos e são considerados a solução mais profissional, precisa e confiável do setor.

O hardware modular é independente de drones e câmeras e pode ser movido entre plataformas, permitindo maior economia para frotas de várias aeronaves. Compatível com aeronaves tripuladas, drones da DJI, Intel e outros drones personalizados e sistemas de câmeras portáteis e terrestres.

KlauPPK Software é o software de processamento PPK mais sofisticado do mercado. Veja detalhes completos do

Sistema de posicionamento KlauPPK em www.KlauPPK.com

Sobre Klau Geomatics

Klau Geomatics é uma empresa australiana de inovação geoespacial. Com suas raízes na pesquisa geodésica, de mapeamento e exploração e P&D, a Klau Geomatics tem uma longa história na vanguarda da tecnologia no setor geoespacial. Consulte www.klauppk.com para obter informações sobre o produto.